崇明縣

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36氪獲悉，車規級MEMS激光雷達解決方案提供商「一徑科技」宣布完成數億元B輪融資，本輪融資由英特爾資本和創新工場分別領投B1輪和B2輪，由華興資本擔任本輪融資獨家財務顧問。據悉， 本輪融資將主要用於一徑科技常熟工廠產線生產自動化及產能提升的實現，加大產品及核心芯片研發投入，加速長距等新產品的相應開發，進一步推動乘用車前裝量產。同時一徑科技也將加大全係列產品的市場推廣。

「一徑科技」是36氪曾經報道過的企業，主要為自動駕駛市場提供高能、小型集成化、可量產的車規級全固態激光雷達產品，重點服務汽車主機廠、自動駕駛公司，目前量產落地的主攻方向為向特定區域的各種場景的相關車輛提供整體激光雷達解決方案，如L3+ ADAS、高速物流、智慧礦區、智慧港口、智慧園區、智能公交、Robotaxi等。

激光雷達是通過向目標發射探測激光信號,然後通過測量反射激光的到達時間、波束的指向、頻率變化等參數來確定目標的距離、方位和速度，發射的激光線束越多，感知的區域和細節就越多，而通過讓發射激光掃描，就可以得到一片區域的三維形態。激光雷達可以給無人駕駛汽車、機器人等人工智能應用可靠穩定、寬視角、遠距離及高分辨率的三維深度視覺能力。

一徑科技可以提供全麵覆蓋多視場的傳感器組合，包括超大視場角的MEMS補盲激光雷達ML-30s和前向長距 MEMS 激光雷達ML-Xs。其中，ML-30s具備有140ⰸ70Ⱘ𖅥䧨斥 𔨧’，可以增加車輛的視野範圍，將降低車身周邊盲區的危險係數。 該款產品在 2020 年實現了批量化交付，主要為無人高速物流、末端配送、Robotaxi 和機器人領域提供靈活、高分辨率及車規可靠的盲區覆蓋解決方案。2020 年 8 月，嬴徹科技宣布的幹線物流卡車自動駕駛解決方案中物流重卡將搭載 ML-30s。在末端配送方麵，一徑科技也已經與京東物流達成戰略合作。

一徑科技激光雷達產品SLAM圖

ML-Xs則是一徑科技在今年上海車展上發布的新品 ，其視場角可達 120Ⱈ25Ⱟ𜌧퉦•ˆ約 200 線，~0.1Ⱘ璥ˆ†辨率，采用的是“MEMS 微振鏡＋1550nm 光纖激光器” 的方案，同時，采用自研接收端 和ASIC 芯片。這是一款兼顧高速前向遠距和中/低速大角度應用場景，主要麵向ADAS以及L4+級自動駕駛車輛。

“采用1550nm光纖激光器作為主要發光光源是我們的技術特色之一，相對而言，它對人眼更安全也可以更高的出光功率，保證遠距離測量所需要的信噪比，細節分辨率表現也會更強。而且，無論是在長距離激光雷達還是在短距激光雷達，我們都采用了自研接收端和ASIC芯片。”一徑科技創始人兼CEO石拓告訴36氪，“配合自研的接收端專用芯片，我們能從底層技術上優化激光雷達的能。此外，兼顧短距補盲場景和遠距高速場景，是一徑科技激光雷達方案的特點之一。”

近年來，激光雷達市場迅速，按照沙利文預計，2025年激光雷達市場規模預計將達到46.1億美元，2019年至2025年複合增長率達83.7%。有市場消息顯示，目前激光雷達市場有超過 70 個玩家。激光雷達也從自動駕駛市場向 ADAS 市場滲透。國際大廠也開始涉足激光雷達領域，包括德國汽車零部件供應商博世、索尼等。

跑在前麵的激光雷達企業已經步入二級市場，Velodyne於2020年年9月份已在納斯達克借殼上市，目前市值超過20億美元；Luminar也以SPAC方式登陸資本市場，目前市值超過80億美元。

據石拓介紹，目前一徑科技的產品已經迭代到3.0階段，接下來一徑科技還將繼續朝著更高集成度的芯片級激光雷達的目標邁進，會在自研光電接收芯片、後端模擬放大以及初步的數字信號處理芯片的基礎之上，進一步提高芯片集成度，把更多包括底層數字信號處理在內的更多處理算法放在自研芯片裏麵。

“最終，我們希望用少數幾顆芯片來實現整個固態激光雷達的解決方案。”石拓說，“更高的係統集中度將帶來更低功耗，大幅降低激光雷達的價格。”

在自動駕駛方麵，一徑科技也已獲得國外頂級 ADAS 解決方案提供商的青睞，未來業務會在全球進行布局。

團隊方麵，一徑科技是國內較早開發麵向車載應用的固態激光雷達的團隊。公司從成立之初以CEO石拓為首的三位具有國際頂尖技術實力的創始人，發展到現在的百餘人團隊，平均年齡31歲，研發人員比例接近三分之二，博士比例高達15%，核心團隊來自清華大學、複旦大學，康奈爾大學，馬德裏理工、加州理工等國際知名高校，以及千尋位置、歐司朗、博世、Autoliv等國際知名Tier 1、光電半導體企業。一徑科技獲得國家高新技術企業、北京市中關村高新技術企業等稱號，擁有多項專利。

據悉，一徑科技曾於2018年1月獲得明勢資本、臻雲創投、英諾天使基金的天使輪投資；2019年4月宣布完成由雲天使領投的數千萬元人民幣A輪融資；2020年4月，獲複星銳正、鬆⽲資本領投7000萬元A+輪融資。

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